基(ji)于(yu)(yu)EtherCAT的(de)(de)NexROBO示教盒(he)提供用戶開發(fa)自有機(ji)器(qi)人控制(zhi)的(de)(de)開放(fang)編程環境(jing)。由三個關節的(de)(de)delta 和機(ji)器(qi)人控制(zhi)器(qi)一起安裝在柜內。電(dian)機(ji)驅動器(qi),I/O信(xin)號和相(xiang)關電(dian)路都是基(ji)于(yu)(yu)EtherCAT控制(zhi)網絡集成(cheng)。通(tong)過示范,點對點運動可以很容(rong)易操作。該軟(ruan)件示教盒(he)適用于(yu)(yu)基(ji)本機(ji)械(xie)控制(zhi)的(de)(de)學(xue)習(xi)和研發(fa)。